Kasau, Matius Irsan, and ST. Aminah Dinayati Ghani. “ANALISIS KINEMATIK ROBOT KOORDINAT BOLA, ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN METODE QUATERNION &Amp; ROTATION VECTOR”. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi dan Teknologi Informasi 7, no. 2 (August 16, 2019). Accessed September 11, 2025. https://ejurnal.undipa.ac.id/index.php/sisiti/article/view/78-87.