Kasau, M. I., and S. A. D. Ghani. “Analisis Kinematika Dan Transformasi Koordinat Robot Kartesius Enam Derajat Kebebasan”. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi Dan Teknologi Informasi, vol. 9, no. 2, July 2020, pp. 68-76, doi:10.36774/sisiti.v9i2.682.