Kasau, M. I., and S. A. D. Ghani. “ANALISIS KINEMATIK ROBOT KOORDINAT BOLA, ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN METODE QUATERNION &Amp; ROTATION VECTOR”. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi Dan Teknologi Informasi, vol. 7, no. 2, Aug. 2019, doi:10.36774/sisiti.v7i2.102.