Kasau, M. I. and Ghani, S. A. D. (2020) “Analisis Kinematika Dan Transformasi Koordinat Robot Kartesius Enam Derajat Kebebasan”, SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi dan Teknologi Informasi, 9(2), pp. 68–76. doi: 10.36774/sisiti.v9i2.682.