Kasau, M. I. and Ghani, S. A. D. (2019) “ANALISIS KINEMATIK ROBOT KOORDINAT BOLA, ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN METODE QUATERNION & ROTATION VECTOR”, SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi dan Teknologi Informasi, 7(2). doi: 10.36774/sisiti.v7i2.102.