Kasau, Matius Irsan, and ST. Aminah Dinayati Ghani. 2020. “Analisis Kinematika Dan Transformasi Koordinat Robot Kartesius Enam Derajat Kebebasan”. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi Dan Teknologi Informasi 9 (2):68-76. https://doi.org/10.36774/sisiti.v9i2.682.