Kasau, Matius Irsan, and ST. Aminah Dinayati Ghani. 2019. “ANALISIS KINEMATIK ROBOT KOORDINAT BOLA, ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN METODE QUATERNION &Amp; ROTATION VECTOR”. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi Dan Teknologi Informasi 7 (2). https://doi.org/10.36774/sisiti.v7i2.102.