KASAU, M. I.; GHANI, S. A. D. Analisis Kinematika Dan Transformasi Koordinat Robot Kartesius Enam Derajat Kebebasan. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi dan Teknologi Informasi, [S. l.], v. 9, n. 2, p. 68–76, 2020. DOI: 10.36774/sisiti.v9i2.682. Disponível em: https://ejurnal.undipa.ac.id/index.php/sisiti/article/view/682. Acesso em: 15 aug. 2025.