KASAU, M. I.; GHANI, S. A. D. ANALISIS KINEMATIK ROBOT KOORDINAT BOLA, ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN METODE QUATERNION & ROTATION VECTOR. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi dan Teknologi Informasi, [S. l.], v. 7, n. 2, 2019. DOI: 10.36774/sisiti.v7i2.102. Disponível em: https://ejurnal.undipa.ac.id/index.php/sisiti/article/view/78-87. Acesso em: 11 sep. 2025.