Kasau, M. I., & Ghani, S. A. D. (2020). Analisis Kinematika Dan Transformasi Koordinat Robot Kartesius Enam Derajat Kebebasan. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi Dan Teknologi Informasi, 9(2), 68–76. https://doi.org/10.36774/sisiti.v9i2.682