Kasau, M. I., & Ghani, S. A. D. (2019). ANALISIS KINEMATIK ROBOT KOORDINAT BOLA, ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN METODE QUATERNION & ROTATION VECTOR. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi Dan Teknologi Informasi, 7(2). https://doi.org/10.36774/sisiti.v7i2.102