Kasau, M.I. and Ghani, S.A.D. 2020. Analisis Kinematika Dan Transformasi Koordinat Robot Kartesius Enam Derajat Kebebasan. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi dan Teknologi Informasi. 9, 2 (Jul. 2020), 68–76. DOI:https://doi.org/10.36774/sisiti.v9i2.682.