Kasau, M.I. and Ghani, S.A.D. 2019. ANALISIS KINEMATIK ROBOT KOORDINAT BOLA, ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN METODE QUATERNION & ROTATION VECTOR. SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi dan Teknologi Informasi. 7, 2 (Aug. 2019). DOI:https://doi.org/10.36774/sisiti.v7i2.102.