MEMPERBAIKI SPESIFIKASI SISTEM KONTROL DENGAN TEKNIK KOMPENSASI
Abstract
Dalam system kontrol, spesifikasi yang diinginkan merupakan kriteria utama sebagai acuan penentuan jenis dan besarnya parameter pengontrol. Tulisan ini memaparkan teknik kompensasi untuk memenuhi spesifikasi yang diinginkan yakni implementasi dari kompensator LEAD pada pengontrolan kecepatan motor dc yang spesifikasinya tidak dapat dipenuhi dengan hanya menggunakan pengontrol proporsional dengan penguat yang dapat diubah secara bebas. Hasil analisis dengan menggunakan tiga jenis diagram yakni diagram root locus, diagram Bode dan diagram polar menunjukkan bahwa posisi pole pole dominan yang nilai realnya tidak dapat diubah dengan pengontrol proporsional, ternyata dapat dilakukan dengan kompensator LEAD yang menenpatkannya pada posisi sesuai spesifikasi yang diinginkan.
Downloads
References
Garth Nash, 1994, “Phase Locked loop Design Fundamentalâ€, Motorola Aplication Note- 535, Motorola Inc.
Harunur Rasyid Muhammad, 1996, “Power Electronicsâ€, Prentice Hall International Inc., New Jersey.
Moffat R., Paresh C. Sen, Younker R., Bayoumi M. Muhamed., 1979, “Digital Phase Locked Loop for Induction Motor Speed Controlâ€, Transaction on Industrial Electronics, vol.43.
Astrom, K.J., B. Wittenmark, 1994, Computer Controlled Systems : Theory and Design, Prentice Hall Inc.
Avtar Singh, 1991, 16-bit and 32-bit Microprocessors, Prentice –Hall, Inc, Englewood Cliffs, New Jersey 07632
BOLTON, W, 2005, Mechatronics, Electronic controlsystems in mechanical engineering, Mc Graw-Hill Book Company, Inc, New York, USA
Franklin, G. F., J. D. Powell dan M. L. Workman, 2000, Digital Control of Dynamic Systems, Addison- Wesley Pub. Co.
Harunur Rashid Muhammad, 1988, Power Electronics, Circuits, Devices, and Aplications, Prentice-Hall Internatinal, Inc.
Kusmayanto Kadiman, 1991, Sistem Kontrol Berbasis Komputer, Teori, perancangan dan Implementasi, laboratorium Instrumentasi dan Kontrol Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Bandung.
Katsuhiko Ogata , 1996, Modern Control Engineering, Simon & Schuster (Asia) Pte. Ltd.
Sumanto, Drs, MA, 1995. Mesin Arus Searah. Penerbit ANDI Offset, Yogyakarta.
The Math Work, 2001. Simulink, model, based and system-based design. Diambil dari www. Electricalmotors.com.
