Rancang Bangun Sistem Deteksi Kendaraan pada Tikungan Berbasis Sensor PIR dan Ultrasonik

Abstract

Peningkatan jumlah kendaraan bermotor membawa dampak pada meningkatnya kemungkinan terjadinya kecelakaan lalu lintas, terutama di jalan dengan tikungan sempit dan ruang pandang yang terbatas. Kondisi visibilitas yang rendah sering menyebabkan pengendara tidak memiliki waktu yang cukup untuk merespons kendaraan dari arah berlawanan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji sistem peringatan dini berbasis ESP32 dengan mengintegrasikan sensor Passive Infrared (PIR) dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan kendaraan secara langsung. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pengujian akurasi sensor, serta evaluasi waktu respons sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor PIR mampu mendeteksi objek bergerak dengan tingkat keberhasilan 100% pada jarak 1–3 meter, 80% pada jarak 4 meter, dan 20% pada jarak 5 meter. Sensor ultrasonik menunjukkan akurasi pengukuran yang baik dengan rata-rata kesalahan sekitar 2,04% dan performa paling stabil pada jarak 1–4 meter. Sistem bekerja secara optimal pada jarak 1–3 meter dengan tingkat keberhasilan 80–100% dan waktu respons kurang dari 1,6 milidetik pada jarak operasional tersebut yaitu 1 hingga 3 meter. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan dapat berfungsi sebagai solusi peringatan dini untuk meningkatkan kewaspadaan pengendara pada area tikungan dengan jarak pandang terbatas.