Sistem Monitoring Postur Duduk Berbasis Internet Of Things Menggunakan Sensor Akselerometer MPU6050

Abstract

Postur duduk yang tidak ergonomis dalam jangka waktu lama merupakan faktor risiko utama untuk berbagai gangguan kesehatan, termasuk nyeri punggung dan masalah tulang belakang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem monitoring postur duduk real-time berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini diimplementasikan sebagai rompi yang dapat dikenakan (wearable vest) yang dilengkapi dengan dua sensor akselerometer MPU6050 untuk mendeteksi orientasi punggung atas dan bawah. Data sensor diproses oleh mikrokontroler ESP32 dan diklasifikasikan menggunakan algoritma Support Vector Machine (SVM) untuk membedakan postur 'Tegak' (ergonomis) dan 'Bungkuk' (non-ergonomis). Jika postur bungkuk terdeteksi, sistem memberikan umpan balik langsung kepada pengguna berupa peringatan suara buzzer dan notifikasi melalui aplikasi Telegram. Model SVM yang dilatih menggunakan 3643 sampel data mencapai akurasi 100% pada data uji (729 sampel). Lebih lanjut, pengujian fungsional black-box pada prototipe menunjukkan akurasi real-time sebesar 97% dalam skenario penggunaan dinamis. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan adalah solusi yang valid dan efektif untuk meningkatkan kesadaran pengguna dan mendorong koreksi postur duduk secara proaktif.